تشخیص آسان رماتیسم مفصلی با کمک یک ربات

تشخیص آسان رماتیسم مفصلی با کمک یک ربات شاه بلاگ: شاه بلاگ: روماتیسم مفصلی شایع ترین بیماری التهابی سیستمیک مفاصل بوده و جزو بیماریهای خود ایمنی مزمن شمرده می شود. بتازگی یک استارت آپ دانمارکی از توسعه یک ربات که قادر به تشخیص آرتریت روماتوئید (rheumatoid arthritis) یا روماتیسم مفصلی است، آگاهی داده است.


به گزارش شاه بلاگ به نقل از ایسنا و به نقل از ای او، یک استارت آپ دانمارکی بتازگی اعلام نموده با کمک ربات " ARTHUR" می توان روماتیسم مفصلی را زودتر شناسایی کرد چونکه این ربات قادر به انجام اسکن فراصوت برای تشخیص این بیماری تنها در ۱۵ دقیقه است.
درد، تورم و سفتی در مفاصل همگی از علایم در رابطه با روماتیسم مفصلی هستند. این یک بیماری مزمن است که موجب التهاب به ویژه در مفاصل کوچکتر می شود. تشخیص سریع این بیماری از لطمه دائمی به مفاصل و بروز ناراحتی و لطمه جلوگیری می کند.
روماتیسم مفصلی در تمام سنین و بطور معمول در گروه سنی ۲۵ تا ۴۵ سال ظاهر می شود. به سبب کمبود شدید روماتولوژیست ها(متخصصان روماتیسم مفصلی) ممکنست ماه ها بطول بیانجامد تا یک فرد بتواند یک وقت ملاقات با روماتولوژیست ها بگیرید که این امر بیماران را در ناراحتی و خطر لطمه دائمی به مفاصل قرار می دهد. اما یک ربات خودکار درحال کمک به حل این مشکل است.
"RoPCA" یک شرکت اسپین-آف از دانشگاه جنوب دانمارک(SDU) و بیمارستان دانشگاه اودنسه(OUH) در دانمارک است و این ربات که "ARTHUR" نام دارد را توسعه داده است. این ربات حاصل سه سال تحقیق و توسعه شرکت "RoPCA" است.
این ربات، نخستین ربات کاملا خودکار برای انجام اسکن روماتیسم مفصلی است. ربات یاد شده آزمایش فراصوت را تنها در مدت ۱۵ دقیقه انجام می دهد و با ارائه دستورالعمل های صوتی و کتبی، بیمار را در طول انجام این پروسه راهنمایی می کند. کلمه ARTHUR تلفیقی از کلمات آرتروز، فراصوت و ربات است.
دکتر "سورن آندریاس جاست"(Søren Andreas Just) از بنیانگذاران این شرکت اظهار داشت: این نخستین ربات در جهان است که این کار را انجام می دهد. لیست های انتظار بسیار طولانی است بطوریکه بیماران ماه ها از درد رنج می برند. بنابراین، ما به این فکر کردیم که آیا پروسه آرتروسکپی و درجه بندی فعالیت بیماری در روماتیسم مفصلی می تواند خودکار صورت گیرد یا خیر.
آرتروسکپی(Arthroscopy) یا درون بینی مفصل روش جراحی محدودی است که بر روی مفاصل اندام های حرکتی به انجام می رسد. در این روش به کمک آندوسکپ، اقدامات تشخیصی و درمانی در داخل مفصل میسر می گردد. حالا جراحی-آرتروسکپی در خیلی از جراحی های مفاصل، جایگزین روش های متداول و قدیمی شده است.
پژوهشگران این مطالعه درباره ی نحوه کار این ربات اظهار کردند: در این روش کاربر با نشستن روی یک صندلی در کنار ربات، دست خودرا روی یک صفحه لمسی دستگاه قرار می دهد. بارکد خوان ربات، بیمار را با بررسی کارت بیمه سلامت وی شناسایی می کند. در تمام مدت، ربات به ارائه اطلاعات هم بوسیله صفحه نمایش و هم بوسیله صدای خود ادامه می دهد. این ربات حتی روش استفاده از ژل روی دست کاربر را نیز به وی یاد می دهد.
ARTHUR با بهره گیری از دوربین خود یک اسکن اولیه برای شناسایی دست و محل قرارگیری مفاصل انجام می دهد. بعد از آن، اسکن فراصوت آغاز می شود. بازوی رباتیک ۱۱ مفصل هر دست را در یک زمان بررسی می کند. بعد از تکمیل اسکن، ARTHUR هر تصویر را برای علایم رماتیسم مفصلی تحلیل و بررسی و شیوع آنرا اندازه گیری می کند، سپس گزارشی را برای پزشک ارسال می کند و آنرا در پرونده سلامت الکترونیکی بیمار ذخیره می کند.
در طول فرایند، الگوریتم های موجود در ARTHUR بررسی می کنند که آیا اسکن ها کیفیت مورد نیاز را دارند یا خیر. ربات قادر می باشد تشخیص دهد که آیا برخی خاصیت های خاص به اندازه کافی در تصویر فراصوت از مفصل نشان داده شده است یا خیر. اگر لازم باشد در این صورت، ربات از بیمار می خواهد تا یک اسکن دیگر از آن مفصل بگیرد.
این شرکت دانمارکی گروهی از افراد را آزمایش کرد که در ابتدا توسط ربات اسکن شدند و سپس همان آزمایش را با یک متخصص تکرار کردند. بیماران هنگام اسکن توسط ربات در مقایسه با اسکن انجام شده توسط روماتولوژیست تفاوتی احساس نمی کردند.
داده های جمع آوری شده هیچ تغییر قابل توجهی در سطح ناراحتی یا درد بین دو آزمون نشان نداد. بیش از ۹ نفر از هر ۱۰ بیمار گفتند که می خواهند ARTHUR را داشته باشند تا بتوانند بیماری خودرا تحت نظر داشته باشند. این ربات همین طور می تواند به متخصصان کمک نماید تا بیماران را ازراه دور بررسی نمایند. ربات مذکور می تواند کمک ویژه ای به افراد مبتلا به این بیماری که ساکن مناطق مناطق دور افتاده هستند، کند.
در کنار این ربات، این شرکت دانمارکی همین طور سیستم "DIANA" را نیز توسعه داده است. این نرم افزار با ARTHUR یکپارچه شده است، اما می تواند به عنوان یک محصول مستقل نیز کار کند. این سیستم مخفف شبکه کمکی برای روماتیسم مفصلی است و به عنوان یک ابزار تکمیلی برای نظارت و تشخیص روماتیسم مفصلی عمل می کند. سیستم مذکور تصاویر فراصوت را برای تشخیص سریع روماتیسم مفصلی و تعیین کمیت فعالیت بیماری با بهره گیری از فناوری یادگیری ماشین تحلیل و بررسی می کند. این سیستم با استانداردهای بین المللی برای تشخیص فعالیت بیماری مطابقت دارد. DIANA هنگامی که بدون ربات ARTHUR کار می کند، می تواند اسکن هایی را که روماتولوژیست ها بصورت دستی انجام می دهند، بررسی کند.



1401/09/08
15:14:56
5.0 / 5
271
تگهای خبر: بین الملل , پژوهش , توسعه , جهان
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
نظر شما در مورد این مطلب
نام:
ایمیل:
نظر:
سوال:
= ۲ بعلاوه ۴
شاهبلاگ

شاه بلاگ

وبلاگ عمومی

shahblog.ir - حقوق سایت شاه بلاگ محفوظ است